数式とプログラムの調和

いくらか込み入ったIIRフィルタを書くんだけどハードウェアなら途中の値を線出せば引き出せるけどソフトウェア&数式の関係的に全然きれいじゃない。いや、卒研的にそういうとこをどうにかしろ、と要求されてるのは分かるんだけど、こういう場合すでにどっかに定番の書き方がありそうでみつからない。図書館の本で適当に探すとIIRやFIRを単発で実現してるのはいくらか見てるけど、込み入ったときにうまいことやってるようなコードは見たことがない。とりあえず中間発表対策はそれらしく動けばいいやで、さすがに期間を優先しなくちゃいけなくなってきた。